每經(jīng)記者｜朱成祥    每經(jīng)編輯｜杜宇    

6月1日，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO（首次公開(kāi)募股）順利過(guò)會(huì)，A股即將迎來(lái)具身智能（人形機(jī)器人）第一股。拆解宇樹(shù)科技招股書(shū)，能夠從中挖掘出哪些產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)？

宇樹(shù)科技一直以“本體”和“小腦”聞名。招股書(shū)披露，公司擬依托本次IPO募投項(xiàng)目加碼具身大模型研發(fā)投入，并計(jì)劃對(duì)外開(kāi)源自研具身大模型。

在本體發(fā)展上，公司將依托工藝優(yōu)化與規(guī)?；慨a(chǎn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品降本；同時(shí)依托自研機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，跨界布局健身器材品類。

曾經(jīng)依靠本體、運(yùn)動(dòng)控制構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的宇樹(shù)科技，借助IPO募資同步落地大模型研發(fā)、技術(shù)開(kāi)源、規(guī)模化降本、技術(shù)衍生產(chǎn)品四大布局，透過(guò)招股書(shū)內(nèi)容，我們發(fā)現(xiàn)了行業(yè)發(fā)展的四大關(guān)鍵方向。

圖片來(lái)源：每經(jīng)媒資庫(kù) （圖文無(wú)關(guān)）

從“本體”之爭(zhēng)到“機(jī)器人大腦”之爭(zhēng)

第一大關(guān)鍵點(diǎn)，是宇樹(shù)科技的研發(fā)重點(diǎn)從“本體”轉(zhuǎn)向“機(jī)器人大腦”。

根據(jù)36氪研究院的報(bào)告，人形機(jī)器人的硬件成本持續(xù)下行已經(jīng)是一個(gè)明確趨勢(shì)，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心突破口在于“機(jī)器人大腦”的演進(jìn)，尤其是“AI教母”李飛飛提出的世界模型（也稱之為空間大模型）的技術(shù)突破。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“2026年具身智能行業(yè)的核心焦點(diǎn)，集中在具身大模型、VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ团c世界模型三大方向。核心驅(qū)動(dòng)來(lái)自兩大層面：技術(shù)端，行業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室加速邁向商業(yè)化，上述模型是實(shí)現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵支撐；其中VLA作為主流技術(shù)范式，正通過(guò)架構(gòu)迭代并融合世界模型持續(xù)演進(jìn)。政策層面，具身智能被納入‘十五五’未來(lái)產(chǎn)業(yè)，政策引導(dǎo)行業(yè)聚焦核心技術(shù)研發(fā)?！?/p>

郭濤表示：“產(chǎn)業(yè)層面，首套全產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布，倒逼企業(yè)圍繞這些模型技術(shù)達(dá)標(biāo)；企業(yè)實(shí)踐層面，已有成果驗(yàn)證其價(jià)值，如智平方相關(guān)模型性能領(lǐng)先，宇樹(shù)科技等企業(yè)加大研發(fā)投入，均印證這些方向是今年行業(yè)發(fā)力重點(diǎn)?！?/p>

空間智能，也被視為AI大模型下一個(gè)十年的核心前沿技術(shù)。

2026年，世界模型領(lǐng)域融資不斷。2026年2月，李飛飛創(chuàng)立的AI初創(chuàng)公司W(wǎng)orld Labs宣布在新一輪融資中籌集了10億美元，用于推動(dòng)“世界模型”研發(fā)。

2026年3月，“深度學(xué)習(xí)三巨頭”之一楊立昆（Yann LeCun）聯(lián)合創(chuàng)立的人工智能初創(chuàng)公司AMI Labs（Advanced Machine Intelligence Labs）正式宣布，已完成10.3億美元種子輪融資。該公司同樣聚焦世界模型研發(fā)。

據(jù)宇樹(shù)科技招股書(shū)，公司前期研發(fā)投入側(cè)重本體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制，即“本體”與“小腦”層面。憑借優(yōu)秀的“本體”與“小腦”能力，公司人形機(jī)器人在跳舞、打拳等動(dòng)作場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異，但自主任務(wù)決策的“大腦”短板仍需補(bǔ)足。

在世界模型等具身模型熱度攀升之際，宇樹(shù)科技擬大手筆布局該領(lǐng)域。此次IPO公司擬募資42.02億元，其中20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目；相比之下，機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目擬投入11.10億元募集資金。

此前，全球技術(shù)路線與數(shù)據(jù)場(chǎng)景尚未明確，宇樹(shù)科技尚未大規(guī)模開(kāi)展真實(shí)數(shù)據(jù)采集、工廠部署訓(xùn)練等相關(guān)工作。

宇樹(shù)科技認(rèn)為，算力支撐薄弱、高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺乏導(dǎo)致模型智能化程度不足，成為制約行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。通過(guò)本次募投項(xiàng)目的實(shí)施，首先將推進(jìn)“云、邊、端”算力協(xié)同部署，突破算力瓶頸，為模型訓(xùn)練、深度學(xué)習(xí)、應(yīng)用拓展提供支撐；同時(shí)，公司將搭建大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)集、開(kāi)發(fā)高性價(jià)比遙操系統(tǒng)、建立自動(dòng)化標(biāo)注機(jī)制，形成“數(shù)據(jù)飛輪”，并以合成數(shù)據(jù)與高真實(shí)度仿真訓(xùn)練補(bǔ)充“困難場(chǎng)景”數(shù)據(jù)，解決行業(yè)數(shù)據(jù)不足痛點(diǎn)，為商業(yè)化落地奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

可以看出，宇樹(shù)科技已然轉(zhuǎn)向，擬大手筆投資具身大模型的研發(fā)，并在算力、數(shù)據(jù)多個(gè)領(lǐng)域布局。

開(kāi)源、降本和推出衍生產(chǎn)品

第二大關(guān)鍵點(diǎn)是開(kāi)源模型。大語(yǔ)言模型有開(kāi)源和閉源之爭(zhēng)。其中，開(kāi)源模型的代表正是DeepSeek。關(guān)于具身大模型，宇樹(shù)科技表示，模型研發(fā)層面，公司先后開(kāi)源了兩項(xiàng)自研具身大模型UnifoLM-WMA-0與UnifoLM-VLA-0，并取得業(yè)界領(lǐng)先的測(cè)試結(jié)果與行業(yè)認(rèn)同。

宇樹(shù)科技并沒(méi)有因?yàn)樽约簷C(jī)器人本體銷量領(lǐng)先，就封閉起來(lái)做閉源模型。其表示，公司打造圍繞自身產(chǎn)品的生態(tài)體系，開(kāi)源基于公司產(chǎn)品的數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、真機(jī)部署、運(yùn)動(dòng)控制等全流程算法，吸引全球開(kāi)發(fā)者參與算法優(yōu)化與通用機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)。

截至2026年2月末，宇樹(shù)科技所發(fā)布的開(kāi)源技術(shù)覆蓋了仿真建模、運(yùn)動(dòng)控制、具身大模型及配套軟件技術(shù)棧等多項(xiàng)通用機(jī)器人技術(shù)鏈條。

第三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是規(guī)模化降本。當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅涌現(xiàn)諸多創(chuàng)業(yè)公司，也有不少跨界車企和人工智能公司加入。

在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，宇樹(shù)科技如何構(gòu)建自身的壁壘？其在預(yù)先審閱申請(qǐng)文件的問(wèn)詢函回復(fù)中表示，未來(lái)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)核心將圍繞核心部組件降本、真實(shí)訂單獲取及場(chǎng)景應(yīng)用商業(yè)閉環(huán)等能力展開(kāi)，預(yù)計(jì)將較快進(jìn)入行業(yè)洗牌整合階段，資源將進(jìn)一步向具備核心技術(shù)壁壘、極致成本控制力的頭部企業(yè)集中。

宇樹(shù)科技認(rèn)為技術(shù)、成本是兩大核心因素。在構(gòu)建大腦+小腦+本體技術(shù)的同時(shí)，公司也在積極尋求降本。

據(jù)悉，宇樹(shù)科技四足機(jī)器人單位成本已從2022年的2.23萬(wàn)元下降至2025年1月~9月的1.21萬(wàn)元；人形機(jī)器人單位成本從2023年的7.32萬(wàn)元下降至2025年1月~9月的6.22萬(wàn)元，兩大類產(chǎn)品的單位成本均呈顯著下降趨勢(shì)。

宇樹(shù)科技還擬使用募集資金6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。其表示，擴(kuò)大產(chǎn)能既能滿足日益增長(zhǎng)的訂單需求，保障客戶交付周期，又能通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)降低單位生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

第四大關(guān)鍵點(diǎn)在于機(jī)器人技術(shù)的衍生產(chǎn)品，比如健身器材等。

宇樹(shù)科技營(yíng)業(yè)收入主要包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、機(jī)器人組件和其他業(yè)務(wù)。而其他業(yè)務(wù)的產(chǎn)品主要為智能健身設(shè)備。宇樹(shù)科技于2022年開(kāi)發(fā)了健身泵，其功能原理源自于公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)力控技術(shù)。2023年，其他業(yè)務(wù)營(yíng)收826.51萬(wàn)元，營(yíng)收占比為5.25%。彼時(shí)，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比僅為1.88%。

值得注意的是，在2025年春節(jié)因人形機(jī)器人大火之后，宇樹(shù)科技也并未忽視健身器材相關(guān)產(chǎn)品。

據(jù)悉，2024年10月24日，宇樹(shù)科技取得多功能啞鈴凳、劃船機(jī)、健身器材配件和健身泵等外觀設(shè)計(jì)專利。

2025年3月，宇樹(shù)科技分別在英國(guó)、歐盟、日本取得健身器材配件的外觀設(shè)計(jì)專利；2025年4月又在英國(guó)、歐盟取得多功能啞鈴凳的外觀設(shè)計(jì)專利。此外，創(chuàng)始人王興興2025年8月向宇樹(shù)科技無(wú)償轉(zhuǎn)讓一項(xiàng)智能健身設(shè)備相關(guān)專利。

從練就“鋼筋鐵骨”的本體之爭(zhēng)，到角逐“智慧靈魂”的大腦之戰(zhàn)，宇樹(shù)科技的IPO招股書(shū)，恰似一份具身智能行業(yè)的演進(jìn)史。加大具身大模型投入是破局未來(lái)，擁抱開(kāi)源是做大生態(tài)，極致降本是生存法則，而健身器材的跨界則是技術(shù)落地的巧妙觸角。宇樹(shù)科技已然不再只是一家“賣機(jī)器狗”的公司，它正試圖用開(kāi)源和算力數(shù)據(jù)飛輪，搭建起整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

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